本发明公开了一种同轴3D打印机喷头及其工作方法,其包括支架、外筒、内筒、同轴喷嘴、挤压活塞和直线驱动装置,外筒设置在支架的底部,内筒设置在外筒内,且形成缸腔,同轴喷嘴设置在外筒的下端,挤压活塞活动设置在缸腔内,直线驱动装置设置在支架上,并能驱动挤压活塞于缸腔内作往复运动;本发明的结构设计合理,巧妙将外筒和内筒同轴设置,可以往外筒、内筒中分别放入不同材料,然后通过同轴喷嘴同时挤出两种不同的材料,很大程度上节省了打印的时间,提高了打印的质量,即在打印不同颜色或